2016年7月4日，由我公司供某工業(yè)機器人項目機組，在用戶現(xiàn)場其諧波減速器配套的交叉滾子軸承損壞，從用戶現(xiàn)場返回我公司。據(jù)現(xiàn)場傳來信息用戶試車在即，希望我公司加急補供損壞的諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承，根據(jù)資料顯示此諧波減速器為進口產品，該諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承結構殊壁薄強度低、易變形，與我廠工業(yè)機器人常用諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承不同。經詢價此諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承采購周期為個半月，時間太長無法滿足用戶現(xiàn)場投產的需要，為了不耽誤用戶現(xiàn)場的投產進度，經公司導商議決定對損壞的諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承進行測繪，由我公司某車間進行加工，縮短周期解用戶燃眉之急。 
　　、 諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承的結構： 
　　將損壞諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承放到檢驗平臺上，使用0―25MM千分尺、內徑百分表、卡尺等量具進行測繪，再根據(jù)軸頸尺寸、原設計諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承間隙，繪出圖紙。根據(jù)原諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承分析該是由25號鋼加巴氏合金構成（25#+ZSNSB11CU6）上下兩半結構，與我廠壓縮機使用諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承結構形式不同，其點：諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承壁薄、兩側帶防轉定位臺、上半帶銑開口，單邊鋼基體厚2.56mm、鎢金層厚0.68mm、總厚3.24mm，詳見圖。 
　　二、諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承加工工藝安排： 
　　三、諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承的工藝分析： 
　　按工藝程序下料――鋸切――刨床――粗車――消應力――澆鑄鎢金――精車――劃線――銑床等工序，生產中都可以正常進行。但到工序號16銑序時，出現(xiàn)了問題。 
　　1、原工藝方法是將工件壓到工作臺上采用立銑刀銑楔面段，這樣加工會導致圖中4.6MM寬58MM尺寸的楔面段外圓高出其他處外圓尺寸，或者銑刀刮其他外圓表面影響工件外觀質量； 
　　2、圖中剩余楔面段在中分面的兩側上、下各5mm，如果采用整付諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承加工到中分面位置時，種是上半諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承剩余點銑不到，種是銑過中分面銑到下半諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承； 
　　3、銑圖中13mm寬外圓132°開口槽時壓在工作臺上立銑無法加工，需要上分度頭進行裝夾，然后手搖角度。由于已精車完單邊壁厚只有3.24mm，直接裝夾在分度頭上就會引起工件變形，為了控制變形的發(fā)生這就需要設計有的工裝，合理地利用工裝來防止變形的發(fā)生，我開始研究方案設計工裝，來解決裝夾、加工過程中變形的問題，共設計了兩個工裝，詳見如下工裝圖： 
　　四、諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承的制造： 
　　1、 7月8日，開始投料生產，實際需要4付但考慮該諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承壁薄易變形，沒有加工此類諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承的經驗，因此多投3付作為備用； 
　　2、 從下料到精車都比較順利地完成，工件沒有變形；然后劃線――銑床，進入了工藝分析中易產生問題的階段； 
　　先，加工4.6mm寬軸向臺即楔面段――將芯軸裝在諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承體中，然后整體裝入兩半工裝中， 裝夾在分度頭上同時用頂芯軸，這樣裝夾增加了工件的強度。然后打表找正使用￠8立銑刀開始加工，采用手搖分度頭把楔面段多余部分銑掉；
　　其次，加工13mm寬132°――將兩個諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承上半反過來裝夾，中間芯軸用頂住，外面用分度頭夾緊使用￠12立銑刀，手搖分度頭加工132°開口槽。 
　　接著，加工油楔――將諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承裝入兩半工裝中，用銑床工作臺上的平口鉗夾緊，加工油楔即圖中R24尺寸，油楔深度為0.08mm。 
　　，加工圖中1.2X5MM內孔槽――使用兩半工裝中的半，裝夾半個諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承，用平墊鐵加石棉墊在平口鉗上夾緊，采用自制銑刀桿用三面銑刀片，加工圖中1.2X5MM深槽，完成整個加工過程。 
　　五、結論 
　　由于產前做了充分的技術準備、工裝準備和工藝分析，生產過程中出現(xiàn)的難點都順利地得到了解決，保證了生產有序地進行，終在7月12日該諧波減速器配套用薄壁交叉滾子軸承產成，經檢查員檢驗符合圖紙要求，發(fā)往用戶現(xiàn)場。